他出身于贫寒的牧师家庭，父亲早逝，母亲一手抚养起九个女儿和两个儿子，她认为最重要的事儿，就是让儿女成为敬虔的基督徒，她还积极鼓励两个儿子作传教士。她说：“如果我有二十个儿子，我乐意把他们都送去宣教，即使我再也见不到他们。”　　卫斯理和弟弟相继到牛津大学基督学院读书，他们兄弟俩组织了一个社团，其宗旨是“实际经历‘奉献的基督徒’人生”，他们到牛津的监狱探访，也实行有纪律的禁食，这些都与当时学校萎靡的风气形成了强烈对比，吸引了不少同学。　　卫斯理是以行动著称的伟人。他有极强的语言恩赐，能用英、德、法、意数国语言讲道。他以父亲的一句话作为自己的座右铭：“全世界是我的教区。”他把自己完全交托给神，奉献全部才智来服侍神。　　身为学者，卫斯理对书本格外爱好，但他一生的大部分时间却是在马背上度过，奔波各地，过着最紧张忙碌的生活。他也十分热爱艺术，尤其是音乐和建筑，但他毅然舍弃这些，专心致力于吹奏福音的号角。有一次，他在去参观一位英国贵族的豪华官邸时说：“我也喜爱这些美好的东西，但是还有另一个更美的世界！”为此他追随那位无家可归的人——耶稣。　　卫斯理发起的属灵复兴运动，使英国社会焕然一新。他也撰文指责奴隶制度的不合理，这引起了年轻的英国国会议员、后来的英国奴隶解放运动领袖威伯福斯的共鸣。他临终的最后一封信就是写给威伯福斯的，信中说：“别人的反对和邪恶都不能腐蚀你在基督面前所立的志向，愿神帮助你。”　　卫斯理无意创立新教派，也没有如阿奎那或加尔文那样建立起一套体大思精的神学体系，他的贡献在于激发一个时代的人心。他曾说：“除了神以外，无所惧怕；除了罪以外，无所憎恶；除了耶稣和他被钉十字架以外，一无所知。”他认为信徒只要有了追求真理的动力、向着神的敬虔之心和活泼的新生命，合理的教会制度和正确的神学理论必然产生。

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